Raden Mas Sosrokartono lahir pada hari Rabu Pahing 10 April 1877 atau bertepatan dengan 27 Rabiul Awwal 1297 H di Mayong Japara, Saat itu ayahnya Sosroningrat masih menjabat wedana di Mayong Jepara. Ibunya Mas Ajeng Ngasirah adalah gawa ampil Sosroningrat yang berasal dari rakyat kecil dan bukan bangsawan. Sosrokartono merupakan putra ketiga dari Mas Ajeng Ngasirah.
Pendidikan pertama Sosrokartono ketika berumur 7 Tahun yang bersekolah di E.L.S. ( Europesche Lagere School) di kota Jepara. Sekolah ini diadakan untuk memberi pendidikan anak-anak belanda, terutama dikalangan pemerintah. Beberapa anak Indonesia yang diperbolehkan masuk umumnya dari kalangan Pangreh Praja tertinggi.